Phim Công chúa và cô hầu gái: xoay quanh câu chuyện tuyển thê thiếp cho nàng công chúa bướng bỉnh Songhwa (Shim Eun Kyung) của thời đại Joseon. Công chúa Songhwa (Shim Eun-kyung) không chấp nhận số phận của mình để kết hôn với người đã định sẵn của mình. Có bốn người đàn ông được cho là tân binh thích hợp cho vị trí của cô. Từ chối số phận của mình, cô trốn thoát khỏi cung điện để tìm kiếm người đàn ông cô thực sự yêu. 3 chàng trai tài giỏi nhất thời đại Joseon (Kang Min Hyuk, Yeon Woo Jin, Choi Woo Shik) là ứng cử viên trở thành phu quân của công chúa. Không chịu chấp nhận sự sắp đặt của số phận, công chúa lẻn ra khỏi hoàng cung để chọn người thiếp tương lai cho mình. Trong phim, Lee Seung Gi vào vai Seo Do Yoon, một thầy bói nổi tiếng nhất thời Joseon.